Tiskárna je periferní výstupní zařízení, které slouží k přenosu dat uložených v elektronické podobě na papír nebo jiné médium (fotopapír, kompaktní disk apod.). Tiskárnu připojujeme k počítači, ale může fungovat i samostatně (přímý tisk přes USB nebo Bluetooth, síťová tiskárna, WiFi apod.) nebo být součástí multifunkčních zařízení (pokladna v obchodě, lékařské přístroje apod.). 
První počítačovou tiskárnu vynalezl Charles Babbage v 19. století. 

V posledních letech se začal objevovat pojem virtuální tiskárna. Je to software, jehož uživatelské rozhraní se podobá ovladači tiskárny, ale není fyzicky spojena s tiskárnou. jen se vygeneruje soubor nejčastěji PDF. 

Běžně používané typy tiskáren 

• jehličková 
• inkoustové 
• laserové 
• LED tiskárny